機(jī)器人噴涂在汽車涂裝中的應(yīng)用

      當(dāng)今社會科技水平突飛猛進(jìn)，電器自動化程度越水越高。自動化生產(chǎn)線已成為當(dāng)今社會的主流，隨著工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)中的廣發(fā)應(yīng)用，從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)線的自動化程度。機(jī)器人加靜電旋杯的噴涂方式也成了涂裝行業(yè)倍受青睞的噴涂技術(shù)，尤其是在汽車涂裝界，現(xiàn)在國內(nèi)汽車制造業(yè)的涂裝車間也都開始采用機(jī)器人噴涂，甚至一些老舊生產(chǎn)線也經(jīng)過技改后使用機(jī)器人噴涂。

噴涂機(jī)器人在汽車涂裝中來用硬件設(shè)備為基礎(chǔ)，軟件系統(tǒng)集成，達(dá)到挍控制

數(shù)據(jù)噴途的且的，汽車車體多樣性，生產(chǎn)的持續(xù)性和涂裝年間工藝的復(fù)雜性都會對噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的全面、高效、穩(wěn)定功能提出牧高的要求。

    機(jī)器人噴涂基本原理

機(jī)器人噴涂系統(tǒng)由機(jī)器人本體。機(jī)器人控制系統(tǒng)、旋杯系統(tǒng)、 氣動控制、PLC控制以及人機(jī)界面監(jiān)控等部分組成，同時(shí)還有相關(guān)的車型．顏色自動識別系統(tǒng)和同步跟蹤系統(tǒng)。機(jī)器人的動作由機(jī)器人自身拴制，旋杯的動作由旋杯控制器控制。

機(jī)器人動作靠前期仿形采集數(shù)據(jù)編街好固定程序，同時(shí)與輸送鏈進(jìn)行用先配合才能進(jìn)行噴涂動作。PLC 用水協(xié)調(diào)機(jī)器人及霧化器2個系統(tǒng)的工作，傳送2個系統(tǒng)間信號，

通過傳送鏈編碼器確定車身位置控制機(jī)器人的啟動和關(guān)閉。通過人機(jī)界面來監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行情況，并通過人機(jī)界面將一些參數(shù)輸入 PLC 來調(diào)整系統(tǒng)的運(yùn)行，通過外部設(shè)備信號確定系統(tǒng)能否安全運(yùn)行.

    機(jī)器人噴涂的主要優(yōu)點(diǎn)包括：

1，柔性大，工作范圍廣，可適應(yīng)不同的噴涂任務(wù)和環(huán)境。

2，能夠提高噴涂質(zhì)量和材料使用率，減少浪費(fèi)和成本。

3，易于操作和維護(hù)，可離線編程，縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。

4，設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%，提高了生產(chǎn)效率。

5，可以同時(shí)在同一生產(chǎn)線混線生產(chǎn)多種車型，提升了涂裝自動化程度和生產(chǎn)效率

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