在科技技術迅猛發展的當下，機器人噴涂設備作為一種能夠進行編程并在自動控制下執行某些操作和移動作業任務的噴涂機械裝置。

  機器人噴涂設備技術作為二十一世紀涂裝行業非常重要的技術，與其它自動化技術等一樣，都屬于高新技術，它涉及的學科有材料科學、控制技術、傳感器技術、計算機技術、微電子技術、通訊技術、人工智能、仿生學等等很多學科，機器人噴涂設備的機械臂作為主要的執行機構，對它的研究和發展越來越受到工程技術人員的關注和探尋。 

  常規來說一個機器人噴涂設備系統主要包括機械、硬件和軟件、算法及噴涂線條這5個部分，到具體設計需要考慮,各方面仿真部分，然而對于一套輕便型機器人噴涂設備的研發，就需要把設備每個部分緊密聯系，互相間協調設計，隨著時代的快速發展，機器人噴涂設備技術的應用越來越普及，已逐漸滲透到軍事.航天.汽車.等各個領域，目前實際應用的絕大多數機器臂都是固定在基座上的，它們只能固定在某一位置上進行操作，因此應用范圍大多限于工業生產中的重復性工作，但是實際 生產生活中迫切需要一類活動空間大，能很好適用于各種復雜環境和任務的可移動式機器人，由于可移動機器人工作空間大、運動性靈活等優點，對它們的研究也就越來越多，但是這種機器人很多都是實現移動的，并沒有可控制的手臂，所以沒有抓取物體的功能，為了讓移動機器人能夠完成簡單的作業，在它上面安裝兩只輕型服務型機械臂顯的尤其必要。

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