在機器人自動噴涂過程中，機器人不得接觸已噴涂的工件表面，否則將會因為機器人的觸碰而造成破壞表面噴漆的效果，因此噴槍輸漆管路等都需要從機器人手臂中穿過，而非在機器人手臂外部懸掛著。這在一定程度上影響了機器人的關節角轉動范圍，使得噴涂機器人需配置換色系統與涂料流量控制系統，以備適應不同色彩的更換需要。

不同的產品、對機器人自動噴涂的要求都是不一樣的。那么我們想用一臺機器人就能幫助我們生產多種產品應該怎么做呢？這里就需要用到我們的機器人自動噴涂系統中的示教器來解決問題了，示教器上可以擬定多種產品的噴涂方式，先設定好程序再進行噴涂，通過設定機器人噴涂產品的時間來判斷。

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