模式一：跟蹤模式

 涂層材料通過噴涂室以恒定速度，噴涂機(jī)器人不僅可以跟蹤噴涂材料，而且還可以根據(jù)涂層表面來改變方向和角度。

模式二：動(dòng)/靜模式

 涂層的材料較早是通過噴霧室傳送，在噴涂過程中仍保持靜止的狀態(tài)。

模式三：流動(dòng)模式

 由勻速噴霧室噴涂材料，機(jī)器人在正常流動(dòng)模式下是保持不動(dòng)的，并且在動(dòng)/靜模式下也可移動(dòng)。

 在盛豐公司先進(jìn)的涂裝系統(tǒng)里，采取了更靈活的機(jī)器人控制技術(shù)，在噴涂過程中無須再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行噴涂操作流程預(yù)設(shè)置。這樣的做法不僅僅使噴涂車間縮短2m，還可以降低運(yùn)營成本以及減少建設(shè)投資。在此更讓人意外的是噴涂機(jī)器人可以自由地接近噴涂工件的表面，如同人的手一樣，活動(dòng)自如，毫無障礙的完成每一次噴涂任務(wù)。

 在噴涂車間里，為了縮短工期以及降低改造成本，我們可以在噴涂機(jī)器人設(shè)備上設(shè)立上下軌道，這樣就可以讓不同的機(jī)器人上下平行安裝，且必須要把機(jī)器人安置在較高的軌道上方可。